来自初学者的疑问

我是一位初学者，在练功过程中疑问多多呀？
      首先：对功法中提到的一些穴位不明白。如“祖窍”“命门”“泥丸”还有什么“督脉”“任脉”。
      其次：对功法中提到的姿势不理解。如什么是“双盘”“五心朝天”。
      还有就是在练功的过程中，甚至收功了以后很长一段时间胸口总是会有一些憋闷的感觉，这又是怎么一回事呀？
         这些问题虽然只是我一个人的提问，但我想应该也是很多初学者的疑问，希望那位前辈大师可以帮忙解答下就好了！！！
         小子先在这里谢谢了！